Visual SLAM (VSLAM)
CODEDRAGON ㆍDevelopment/Big Data, R, ...
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Visual SLAM (VSLAM)
· 영상센서를 이용하는 SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)의 한 방법입니다.
· 카메라 센서를 이용한 위치 추정 및 지도표현 방법입니다.
· GPS 나 고가의 레이저 거리 측정기(LRF; Laser Range Finders) 없이 자동 항법을 할 수 있는 방법입니다.
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