SPI 라이브러리 함수

 

 

SPI 라이브러리 함수

Arduino Uno의 SPI 라이브러리에서는 4MHz 속도, MSB 우선, 모드 0번을 디폴트값으로 가집니다.

 

·       begin()

·       end()

·       setFrequency()

·       setBitOrder()

·       setClockDivider()

·       setDataMode()

·       transfer()

·       shiftOut()

 

 

 

begin()

SPI통신 초기화

 

end()

SPI통신 종료 

 

 

 

setFrequency()

 

void setFrequency(uint32_t freq)

 

매개변수	설명
freq	통신 속도

 

 

 

 

setBitOrder()

SPI통신을 할때 데이터의 전송순서를 설정한다. LSBFIRST나 MSBFIRST중 선택할 수 있습니다.

 

void setBitOrder(uint8_t bitOrder)

 

매개변수	설명
bitOrder	데이터 전송 방법 (LSBFIRST, MSBFIRST)

 

 

 

setClockDivider()

시스템에서 사용할 클럭의 상대적인 분주비율을 설정한다. AVR기반의 보드에서는 2,4,8,16,32,64,128중 선택할 수 있으며 default값은 SPI_CLOCK_DIV4로 시스템클럭의 1/4속도로 데이터를 전송합니다. 

 

setClockDivider(rate)

 

 

 

 

setDataMode()

클럭의 phase와 polarity를 조합하여 4가지의 전송모드를 나타낸다. 내용이 어렵기 때문에 자세한 내용은 생략합니다.

 

 

void setDataMode(uint8_t dataMode)

 

매개변수	설명
dataMode	데이터 모드 SPI_MODE0, SPI_MODE1, SPI_MODE2, SPI_MODE3 중 하나를 지정

 

 

 

transfer()

SPI통신으로 데이터를 보내고 데이터를 수신받습니다. 

 

 

uint8_t transfer(uint8_t data)

 

MISO를 통해 슬레이브에서 수신된 8비트 데이터를 반환합니다.

매개변수	설명
data	MOSI를 통해 슬레이브로 전송할 8비트 데이터

 

 

 

void transferBytes(uint8_t *out, uint8_t *in, uint32_t size)

 

매개변수	설명
out	MOSI를 통해 슬레이브로 전송할 바이트 데이터 배열
in	MISO를 통해 슬레이브에서 수신된 바이트 데이터 저장을 위한 버퍼
size	송수신할 데이터의 바이트 단위 크기

 

 

 

 

shiftOut()

한번에 한 비트씩의 바이트를 옮깁니다.

최고(가장 왼쪽) 또는 최저(가장 오른쪽) 비트부터 시작합니다.

각 비트에, 클락 핀(Clock Pin)은 HIGH로 풀 되고, 다음 비트는 데이터 라인에서 읽히고, 클락 핀은 LOW 됩니다.

각 비트는 차례로 데이터 핀에 써지며, 각 클락 핀이 펄스되어(high 되면, low) 비트가 사용가능함을 가리킵니다.

주의 - 올라가는 에지에 의해 클락되는 장치와 인터페이스하면, shiftOut() 이 불리기 전에 클락 핀이 로우되는, 예를 들어 digitalWrite(clockPin, LOW), 것을 확인해야 합니다.

 

 

shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value)

 

매개변수	설명
dataPin	각 비트에 입력할 핀 (int)
clockPin	dataPin 이 옳은 값(int) 로 맞추어지면 토글할 핀
bitOrder	비트들 안에서 어떤 순서로 옮길지 설정합니다.   MSBFIRST MSB 우선 LSBFIRST LSB 우선
value	옮길 자료. (byte)

 

https://www.arduino.cc/reference/ko/language/functions/advanced-io/shiftout/