서보 모터(Servo)

 

 

서보 모터(Servo)

·       사전적 의미 그대로 명령을 따르는 모터를 서보모터라고 합니다.

·       자신이 원하는 각도로 축을 움직일 수 있는 모터입니다.

·       일반적으로 0~180도 사이에 원하는 각도를 설정할 수 있습니다. 어떤 것은 360도 모두 설정할 수 있는 서보모터도 있습니다.

·       서보모터 ㅁ1제어는 PWM 신호에 따라 각도가 바뀝니다.

·       아두이노의 전원으로도 충분히 동작 및 제어가 가능한 모터로 마이크로 서보모터(SG-90)가 있습니다.

 

 

servo 사전적 뜻

·       어원은 라틴어의 Servue로서 '노예'라는 의미를 가지고 있습니다.

·       목표치에 대한 위치, 방위, 자세 등의 제어가 자동화되어 있는 장치의 이름에 servo라는 단어가 붙여지기도 합니다.

「노예」「종복」; 「자동 제어의」의 뜻

http://endic.naver.com/enkrEntry.nhn?sLn=kr&entryId=5b300237d9c1442cab8257207941d47c

 

 

서보 모터 활용

명령에 따라 정확한 위치와 속도를 맞출 필요한 있는 공작기계, CCTV 카메라, 캠코더, DVD, 프린터, 장난감 등에 사용되어 지는 모터입니다.

 

 

 

 

마이크로 서보모터(SG-90)

·       서보모터는 모터와 기어박스 그리고 제어회로로 구성되어있어, 특정 위치로 이동하거나, 특정한 수치(속도 등)만큼 가동시킬 때, 모터로 부터의 피드백을 통해 정확하게 제어할 수 있는 구조를 갖추고 있는 모터입니다.

·       힘은 크지않지만 작고, 값도 싸고 아두이노의 전원(5V 핀)으로도 동작합니다.

·       자동화 생산 시스템, 로봇, 장난감, 가전제품 등 광범위하게 쓰이고 있습니다.

·       더 큰 힘(토크)이 필요하다면 MG-9xx 시리즈와 같은 고출력 모델을 구입해서 사용해야 합니다. 고출력 모델을 사용할 경우 별도의 외부 전원을 모터에 전력으로 공급해 주어야 합니다.