자율주행 6단계

 

 

 

자율주행 6단계

국제자동차기술자협회(SAE International)의 자율주행 기능 분류 단계입니다.

자율주행 기능이 전혀없는 0단계부터 완전 자율주행까지 총 6단계로 정의되어 있습니다.

 

단계	설명
0	비자동화 단계 운전자가 필요한 모든 것을 직접 판단하고 제어하는 상황 자율주행 기능이 전혀 없는 일반 차량
1	감지센서를 통한 충돌 위험 신호 및 간격 조절 차선 이탈 방지 시스템
2	스스로 운전하면서 방향을 바꾸거나 앞차와의 간격을 유지하기위해 속도를 내거나 줄일 수 있지만 예상치 못한 장애물이 나타났을 때(돌발 상황) 판단하지 못합니다. 그래서 운전자는 항시 대기하고 있다가 즉시 운전대를 잡고 해결할 수 있어야 합니다.
3	장애물 감지 및 우회 가능 갑작스런 교통사고나 도로공사를 감지하고 우회가 가능한 단계
4	완전 자율주행 가능 단계 목적지와 이동 경로를 입력하면 자동차 스스로 빅데이터 정보와 실시간 통신정보, 인공지능 시스템을 이용해서 주행하게 됩니다. 자율주행모드 이지만 운전자의 개입을 요구할 수 있는 기능을 통해 안전성을 확보하도록 되어 있는 단계
5	무인자동차 단계 핸들, 브레이크, 액셀등이 장치가 없어도 되는 단계