블루투스 모듈 설정 - 블루투스 정상 연결 확인, 보드 레이트 설정, line ending 없음 설정

 

 

블루투스 모듈 설정

블루투스 모듈의 설정을 위해서는 AT 명령어를 블루투스 모듈로 전달하여야 합니다.

 

 

블루투스 정상 연결 확인

시리얼 모니터에서 'AT'를 입력합니다.

블루투스 모듈이 정상적으로 연결되었다면 'AT'는 블루투스 모듈로 전달되고, 'AT' 명

령을 전달받은 블루투스 모듈은 현재 상태를 반환합니다. 블루투스 모듈에 이상이 없다면 'OK' 문자열을 반환하며 반환된 문자열은 시리얼 모니터에 표시됩니다.

 

 

 

보드 레이트 설정

HC-06 블루투스 모듈은 디폴트값으로 9600 보율의 속도로 설정되어 있습니다(AT+BAUD4)

. 스케치코드에 보율을 지정하지 않은 경우 기본값인 [9600 보드 레이트]로 설정됩니다.

시리얼 모니터에서도 9600보드레이트로 설정해야 정상적으로 데이터가 출력됩니다.

 

 

 

 

line ending 없음 설정

시리얼 모니터에 [line ending 없음]이 선택되어 있어야 하며 개행문자가 추가되

면 명령이 정상적으로 전달되지 않습니다.