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아두이노 인터럽트 등록 함수인터럽트를 사용한다고 아두이노에게 알려주는 역할을 합니다. 매개변수 설명 interrupt 인터럽트 번호이며 핀 번호가 아닙니다. ISR 인터럽트가 발생할 때 수행할 callback 함수 mode 인터럽트가 수행될 조건

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