PIR 작동 원리· PIR 센서는 적외선에 민감한 특수 물질로 만들어진 두 개의 슬롯을 가지고 있습니다.· 센서가 Idle 상태에서는 두 슬롯은 같은 IR 측정값(주의 사물이 발산하는 적외선 값)을 가지게 됩니다. 이 때 사람과 같이 따뜻한 체온을 가진 사물이 지나가면 먼저 두 개의 슬롯 중 하나의 슬롯에서 변화를 감지합니다.(Positive differential change)· 사람이 센서의 측정 영역을 벗어날 때에도 반대의 현상이 일어납니다.(Negative differential change)· 두 가지 모든 변화가 모션측정 결과가 됩니다. http://bit.ly/2JhlXcq

PIR(Pyro-electric IR; 적외선 모션 감지 센서)· PIR, "Passive Infrared", "Pyroelectric", "IR motion" 센서, 인체감지 센서로도 불려집니다.· 적외선을 이용한 인체 움직임 감지센서로 우리 주변에서 쉽게 볼 수 있습니다.· 크기도 작고, 가격도 싸고, 저전력에 사용법도 쉬워서 많이 사용됩니다.· 아파트 현관 또는 복도에서 사람이 지나가면 자동으로 불이 들어오는데 이때 사용하고 있는 것이 IR(InfraRed, 적외선) 을 이용한 모션감지 센서입니다.· 센서 앞에 움직이는 물체가 지나가면 적외선의 변화가 생기게 되고 이 변화상태를 통해 사람이 지나가고 있다는 것을 감지하게 됩니다.· 모션 감지 센서는 복잡한 몸의 동작(미세한 동작)을 감지하는 것이 아..

서보 모터(Servo)· 사전적 의미 그대로 명령을 따르는 모터를 서보모터라고 합니다.· 자신이 원하는 각도로 축을 움직일 수 있는 모터입니다.· 일반적으로 0~180도 사이에 원하는 각도를 설정할 수 있습니다. 어떤 것은 360도 모두 설정할 수 있는 서보모터도 있습니다.· 서보모터 ㅁ1제어는 PWM 신호에 따라 각도가 바뀝니다.· 아두이노의 전원으로도 충분히 동작 및 제어가 가능한 모터로 마이크로 서보모터(SG-90)가 있습니다. servo 사전적 뜻· 어원은 라틴어의 Servue로서 '노예'라는 의미를 가지고 있습니다.· 목표치에 대한 위치, 방위, 자세 등의 제어가 자동화되어 있는 장치의 이름에 servo라는 단어가 붙여지기도 합니다.

아두이노와 블루투스 연결· PC에서 Serial 통신으로 아두이노로 메시지를 던지면 아두이노에서 HC-06으로 다시 메시지를 던져줍니다. 다른 장치와 페어링 된 상태라면 해당 장치쪽으로 메시지가 전달됩니다.· 반대로 HC-06이 메시지를 받으면 아두이노를 통해 PC로 전달됩니다.· 시리얼 모니터에서 수신 메시지 확인할 수 있습니다. 아두이노와 HC-06 간의 통신을 위해 SoftwareSerial 을 사용합니다.· 아두이노에 블루투스 슬레이브 모듈을 연결하여 사용하고 스마트폰이 마스터의 역할을 수행합니다.

블루투스 연결 과정블루투스 연결 과정은 페어링(pairing)과 실제 연결의 두 단계로 이루어집니다.

PIR 핀 구조· Power, Signal, Ground 3개의 핀으로 구성되어 있습니다.· 파워(Power)는 3-5V DC 를 지원하는것이 일반적입니다.· 보통 PIR은 4~5초 정도는 측정값을 가지고 있습니다.