초음파 센서(ultrasonic sensor)· 초음파 센서를 이용하면 초음파를 쏘아서 벽이나 물체에 초음파가 튕겨서 되돌 아 오는 시간을 측정하여 거리를 알아낼 수 있습니다.· 초음파 센서는 약 40KHz 정도의 주파수를 생성하여, 5~7m 정도까지의 거리를 측정할 수 있습니다. · 소리는 음의 크기와 높이를 가집니다. 소리의 진폭이 커지면 소리가 커집니다.· 소리의 높이는 주파수와 관련이 있으면 주파수는 1초동안의 소리의 떨림을 의미하며 소리의 떨림이 많을 수로 주파수는 올라가게 됩니다. · 사람이 들을 수 있는 주파수(가청영역)는 20~20000Hz이며 주파수가 이보다 높거나 낮으면 사람은 들을 수 없습니다. · 초음파(Ultrasonic)는 사람이 들을 수 없는 높은 주파수 대역을 가지고 있습니다..

DHT-11 센서 측정 시간· 데이터는 일정 시간 간격으로 읽어야 하며 정확한 데이터를 얻기 위해서는 2초 이상의 간격으로 읽어야 하고 5초 이상을 권장합니다. · 데이터 핀으로 읽어 들이는 데이터는 2바이트의 습도 데이터, 2바이트의 온도 데이터 그리고 1바이트의 패리티 데이터, 총 5바이트로 구성됩니다. DHT-11 온습도 센서의 Data formatDHT11 센서의 데이터 포맷입니다.아래의 형식대로 데이터를 직접 읽어서 처리하거나 DHT-11용 라이브러리를 통해 처리할 수 있습니다.패리티 바이트는 4바이트의 온습도 데이터를 모두 더한 값과 일치하여야 합니다.(0011 0101 + 0000 0000 + 0001 1000 + 0000 0000 = 0100 1101) 이 때 자리올림이 발생하면 무시합니다..

ESP8266WebServer 클래스 함수· ESP8266WebServer()· on()· onNotFound()· begin()· handleClient()· send()· sendHeader() ESP8266WebServerESP8266WebServer 클래스를 사용하기 위해 해당 헤더파일 추가합니다

HC-06 블루투스 모듈· 모바일 폰과 연동하기위한 최적의 통신 모듈입니다.· SPP를 지원하므로 RX(receive)와 TX(transmit)의 2개 연결선을 통해 연결되며, Serial 클래스를 통해 UART 시리얼 통신과 거의 동일한 방법으로 무선 통신을 수행할 수 있습니다.· 아이폰(iPhone)은 SPP를 지원하지 않으므로 연결할 수 없습니다.· HC-06 모듈은 마스터 모듈과 슬레이브 모듈이 별도로 존재하며 마스터 모듈에 경우 별도의 표시가 있어 구별할 수 있습니다. http://bit.ly/2vwUTk4

Bluetooth Module 구조Bluetooth Module + Interface Base Board 구분 전원 인터페이스 보드가 없는 경우 3.3v 전원 사용 인터페이스 보드가 있는 경우 3.3v~6v까지 사용 가능

ESP-12E 모듈 핀 구성 http://bit.ly/2GPdNmn